Physik Instrumente C-863伺服控制器

Physik Instrumente C-863伺服控制器

C-863直流伺服電機(jī)的數(shù)字運(yùn)動控制器

1軸 帶直流電動機(jī)的PI定位系統(tǒng)的運(yùn)動控制：直接電動機(jī)控制；具有集成ActiveDrive放大器或無刷電機(jī)和集成塊換向的快速PI級的PWM控制。PID控制器。支持電機(jī)制動。

廣泛的功能，軟件支持

強(qiáng)大的宏命令語言。非易失性宏存儲，例如，用于具有自動啟動宏的獨(dú)立操作。數(shù)據(jù)記錄儀。PID控制器，運(yùn)行期間更改參數(shù)。廣泛的軟件支持，例如，對于NI LabVIEW，C，C ++，MATLAB，Python。PIMikroMove用戶軟件。

接口和通訊

USB和RS-232接口用于命令。A / B正交編碼器輸入。限位開關(guān)和參考開關(guān)的TTL輸入。I / O線（模擬/數(shù)字），用于自動化。模擬操縱桿的連接器。菊花鏈網(wǎng)絡(luò)可通過一個通用的計(jì)算機(jī)接口操作多達(dá)16個軸。

型號PI  C-863.11

功能DC伺服電機(jī)控制器，1通道

運(yùn)動與控制

伺服特性P-I-D伺服控制，即時更改參數(shù)

軌跡輪廓模式梯形，點(diǎn)對點(diǎn)

編碼器輸入AB（正交）單端或差分TTL信號，20 MHz

失速檢測伺服關(guān)閉，由可編程位置錯誤觸發(fā)

輸入限位開關(guān)2 x TTL（上拉/下拉，可編程）

輸入?yún)⒖奸_關(guān)1 x TTL

PI DT-80緊湊型旋轉(zhuǎn)臺

精密級旋轉(zhuǎn)臺

蝸輪蝸桿傳動具有高傳動比，可實(shí)現(xiàn)精確定位。大孔徑，直徑40 mm。機(jī)械參考開關(guān)。

應(yīng)用領(lǐng)域

精密微裝配。研究。自動化。真空。

驅(qū)動器類型

直流伺服電機(jī)，電機(jī)軸上帶有旋轉(zhuǎn)編碼器

步進(jìn)電機(jī)

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