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      技術文章/ article
      
        
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      PID 控制在步進電機驅動中獲得了廣泛的應用
      
            
      更新時間：2022-12-24      瀏覽次數：1435
      
            
      
            	 
      　　步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。因此，步進電動機又稱脈沖電動機。
       
      　　PID 控制：
       
      　　PID 控制作為一種簡單而實用的控制方法,在步進電機驅動中獲得了廣泛的應用。它根據給定值r(t)與實際輸出值c(t)構成控制偏差e(t),將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構成控制量,對被控對象進行控制。文獻將集成位置傳感器用于二相混合式步進電機中,以位置檢測器和矢量控制為基礎,設計出了一個可自動調節的 PI 速度控制器,此控制器在變工況的條件下能提供令人滿意的瞬態特性。根據步進電機的數學模型,設計了步進電機的 PID 控制系統,采用 PID 控制算法得到控制量,從而控制電機向指定位置運動。最后,通過仿真驗證了該控制具有較好的動態響應特性。采用 PID 控制器具有結構簡單、魯棒性強、可靠性高等優點,但是它無法有效應對系統中的不確定信息。
       
      　　目前,PID 控制更多的是與其他控制策略相結合,形成帶有智能的新型復合控制。這種智能復合型控制具有自學習、自適應、自組織的能力,能夠自動辨識被控過程參數,自動整定控制參數,適應被控過程參數的變化,同時又具有常規 PID 控制器的特點。
      
            
      
         	
                                            
        
      
      
      
    
      
  
      

      

 



      
    
      
    	
        
      
        	
            
      
            	
        
                	
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                    	企業名稱：
        北京漢達森機械技術有限公司
        
                    
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        18513086679
        
                    
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        北京順義區
        
                    
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        sales8@handelsen.cn
        
                    
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